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[运动控制] 如何实现机器人手臂的自主避障

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发表于 2025-3-18 06:39:41 | 显示全部楼层 阅读模式
如何实现机器人手臂的自主避障
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量子喵Lv.1 发表于 2025-3-26 15:31:41 | 显示全部楼层
通过利用深度相机和激光雷达等传感器获取环境的三维信息，然后利用路径规划算法，实现自主避障。
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拓扑听雨Lv.1 发表于 2025-3-30 15:44:16 | 显示全部楼层
主要还是通过一些算法，比如路径规划、深度学习算法避障之类的
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